Jeśli potrzebujesz jako koncówki jakiś sterownik z wejściami i wyjściami i komunikacją Ethernet, to pochyl się nad modułami Olimex ESP32-POE. Będą tańsze w zakupie, tańsze w eksploatacji (energia) oraz istotnie prostsze w zarządzaniu (np. przez ESPHome). Zastosowanie zamiast tego RPi z całym system operacyjnym którym trzeba zarządzać, wydaje się kompletnie bez sensu.