Kup sobie płytkę z przekaźnikami z optoizolacją. Zrób sobie soft, ze sterowaniem przekaźników. Wywal pakietowy przełącznik i podepnij na wejście do każdego przekaźnika odczepy trafo. Wyjście mostkujesz i podłączasz do silników reku. Przełączanie realizuj tak, aby zawsze TYLKO 1 przekaźnik był załączony (opóźnienie np 100ms)
Oczywiście sterujemy L, 0 i PN idą bezpośrednio do reku.