Tak, my służebność wpisywaliśmy w akcie notarialnym podczas zakupu działki. Ustanowić ją można także później, ale nie znam procedury. Być może wymagana jest zgoda wszystkich współwłaścicieli.
Jeśli jesteś współwłaścicielem działki drogowej, która ma dostęp do drogi publicznej to do PnB innych zgód czy służebności nie potrzebujesz.